Vamos a descargar el plugin, lo subimos a la carpeta de plugins de wordpress, (por defecto wp-content/plugins), vamos al panel de administración, activamos el plugin, vamos a “settings” o “opciones” (según el idioma de tu wordPress) y vamos a configurarlo.

Related Post title: Vamos a poner el título que avisará que los links abajo listados van a ser “relacionados”.

When No Related Posts, Dispaly: En este punto debemos elegir entre 3 opciones en las cuales debemos indicar que hacer al plugin en caso de no encontrar post relacionados.

Opción #1: Text no related post - (abajo lo explico)

Opción #2: Random Posts - si elegimos esta opción, cuando el plugin no encuentre ningún post relacionado va a seleccionar post al azar que no tengan relación. Es la opción que recomiendo elegir porque siempre va a encontrar algo y va a haber algo “relevante”.

Opción #3: Most commented Posts - Nos va a mostrar los posts mas comentados.

Luego de haber elegido alguna de las 3 opciones nos queda:

No Related Post’s Title or Text: Acá vamos a escribir el texto que nos va a mostrar en caso de no encontrar ningún post relacionado.

Seguimos configurando, en la casilla “Limit” vamos a indicar la cantidad de post relacionados que queremos que muestre, la casilla en blanco y por default nos va a mostrar 10 post, ustedes eligen la cantidad.

Exclude (category IDs): Acá, en caso de querer excluir alguna categoría entre los post relacionados debemos ingresar el id de categoría.

Y por último, Other Setting:
Auto Insert Related Posts: esta casilla hay que marcarla para que aparescan los post relacionados, que, supongo será para no tener que modificar el código de ningún archivo.

Related Posts for RSS: Esta opción la tengo desactivada ya que no le veo mucha utilidad, sirve para mostrar post desde el feed.

Display Comments Count: Activando esta casilla nos va a mostrar la cantidad de comentarios que tienen los post relacionados que nos sugiere.

Display Post Date: Activa la fecha en la que fueron escritos los post relacionados.

Y damos por finalizada la configuración del plugin, como vieron hay varias opciones y varios plugins para hacer lo mismo, o algo semejante, por eso es bueno tratar de mostrar mas alternativas y no quedarse con un solo plugin.